Estudió Derecho en la Universidad de Los Andes. Tiene posgrado en Derecho Constitucional de la Universidad Carlos III de Madrid, de la Universidad Complutense y del Centro de Estudios Constitucionales de España.
De 2008 a 2014 fue Relatora Especial para la Libertad de Expresión de la Comisión Interamericana de Derechos Humanos (CIDH) de la OEA. Ha sido conjuez (jueza sustituta) de la Corte Constitucional de Colombia. Ha sido conferencista invitada en temas de derecho constitucional y derechos humanos en más de 20 países. Tiene publicaciones sobre derechos humanos y libertad de expresión traducidas a diversos idiomas.
Es socia fundadora de Dejusticia, asesora de entidades internacionales como la Unesco, experta invitada de proyectos académicos como Global Freedom of Expression and Information de la Universidad de Columbia, de la Universidad de Texas y profesora asociada de American University.
Actualmente es decana de la Facultad de Derecho de la Universidad de Los Andes.