Abogado, doctor en Ciencia Política de la Universidad Católica de Lovaina (Bélgica) y doctor honoris causa de la Escuela Normal Superior de Paris-Saclay (Francia).

Es profesor afiliado al Institute for Legal Studies de la Universidad de Wisconsin (USA) y del Instituto de Estudios Políticos de la Universidad de Grenoble (Francia). Entre sus publicaciones más recientes están: Normas de papel (Bogotá, 2009); La eficacia simbólica del derecho (Bogotá, 2014); El derecho al Estado (con J. R. Espinosa, Bogotá, 2013); Le pouvoirs du droit (Paris, 2015); El orden de la libertad (2017); The Powers of Law (Cambridge, 2018); Abogados sin reglas (Bogotá, 2019); y Virtudes cercanas (2019).

Actualmente es profesor del Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales (IEPRI) de la Universidad Nacional de Colombia, investigador de Dejusticia y columnista del periódico El Espectador.